अर्जुन ने कहा: हे कृष्ण! आप एक ओर कर्म-त्याग और दूसरी ओर कर्मयोग की प्रशंसा करते हैं, तो बताइये कि दोनों में से कौन सा कल्याणकारी है?

संन्यासं कर्मणां कृष्ण पुनर्योगं च शंससि ।
यच्छ्रेय एतयोरेकं तन्मे ब्रूहि सुनिश्चितम् ॥५-१॥

श्री भगवान ने कहा: कर्मों का त्याग और कर्म योग दोनों ही लाभकारी हैं, लेकिन कर्मों के त्याग से कर्म योग श्रेष्ठ है।

संन्यासः कर्मयोगश्च निःश्रेयसकरावुभौ ।
तयोस्तु कर्मसंन्यासात्कर्मयोगो विशिष्यते ॥५-२॥

हे महाबाहो! जो किसी से घृणा नहीं करता, जो किसी की कामना नहीं करता, उसे नित्य तपस्वी जानना चाहिए। ऐसा राग-द्वेष-मुक्त मनुष्य अद्वैत हो जाता है और संसार के बंधनों से सुखपूर्वक मुक्त हो जाता है।

ज्ञेयः स नित्यसंन्यासी यो न द्वेष्टि न काङ्क्षति ।
निर्द्वन्द्वो हि महाबाहो सुखं बन्धात्प्रमुच्यते ॥५-३॥

अज्ञानी मानते हैं कि तप और कर्मयोग फल की दृष्टि से अलग-अलग हैं, लेकिन ज्ञानी ऐसा नहीं कहते। जो दोनों में से एक का भी उत्कृष्ट रीति से अभ्यास करता है, उसे दोनों का फल प्राप्त होता है।

सांख्ययोगौ पृथग्बालाः प्रवदन्ति न पण्डिताः ।
एकमप्यास्थितः सम्यगुभयोर्विन्दते फलम् ॥५-४॥

जो मोक्षपद ज्ञानयोग से प्राप्त किया जा सकता है, वही मोक्षपद निष्काम कर्मयोग से प्राप्त किया जा सकता है। इसीलिए जो सांख्य और कर्मयोग को एक समझता है वही सच्चा ऋषि है।

यत्सांख्यैः प्राप्यते स्थानं तद्योगैरपि गम्यते ।
एकं सांख्यं च योगं च यः पश्यति स पश्यति ॥५-५॥

हे महाबाहो! कर्मयोग के अनुष्ठान के बिना संन्यास की प्राप्ति कठिन है। जब कर्मयोगी मुनि शीघ्र ही संन्यास ग्रहण कर ब्रह्म को प्राप्त कर लेते हैं।

संन्यासस्तु महाबाहो दुःखमाप्तुमयोगतः ।
योगयुक्तो मुनिर्ब्रह्म नचिरेणाधिगच्छति ॥५-६॥

जिसका अंतःकरण कर्म योग के अभ्यास से शुद्ध हो जाता है, जो मन को वश में कर लेता है, वह इंद्रियों पर विजय प्राप्त कर लेता है। और जिसकी आत्मा सभी भूतों की आत्मा बन गई है, वह मानव कर्म करता है, लेकिन उनसे प्रभावित नहीं होता है।

योगयुक्तो विशुद्धात्मा विजितात्मा जितेन्द्रियः ।
सर्वभूतात्मभूतात्मा कुर्वन्नपि न लिप्यते ॥५-७॥

एक योग दार्शनिक स्वयं देखता है, सुनता है, छूता है, सूंघता है, खाता है, पीता है, चलता है, सोता है, सांस लेता है, बोलता है, त्याग करता है, अवशोषित करता है।

नैव किंचित्करोमीति युक्तो मन्येत तत्त्ववित् ।
पश्यञ्श्रृण्वन्स्पृशञ्जिघ्रन्नश्नन्‌गच्छन्स्वपञ्श्वसन् ॥५-८॥

आँखें खुली होने पर भी इन्द्रियाँ स्वयं अपने-अपने विषय में लगी रहती हैं और दृढ़ विश्वास रखती हैं कि मैं कुछ नहीं कर रहा हूँ।

प्रलपन्विसृजन्गृह्णन्नुन्मिषन्निमिषन्नपि ।
इन्द्रियाणीन्द्रियार्थेषु वर्तन्त इति धारयन् ॥५-९॥

जो मनुष्य फल की इच्छा को त्यागकर ब्रह्मबुद्धि से सभी फलों को प्राप्त कर लेता है, वह पाप से प्रभावित नहीं होता, जैसे कमल का पत्ता पानी में रहने पर भी गीला नहीं होता।

ब्रह्मण्याधाय कर्माणि सङ्गं त्यक्त्वा करोति यः ।
लिप्यते न स पापेन पद्मपत्रमिवाम्भसा ॥५-१०॥

योगी मन, बुद्धि और इंद्रियों से केवल फल की आसक्ति छोड़कर आत्मा की शुद्धि के लिए कर्म करते हैं।

कायेन मनसा बुद्ध्या केवलैरिन्द्रियैरपि ।
योगिनः कर्म कुर्वन्ति सङ्गं त्यक्त्वात्मशुद्धये ॥५-११॥

कर्मयोगी व्यक्ति कर्मफल का त्याग करके सत्त्वशुद्धि के माध्यम से शांति प्राप्त करता है। जब एक पूर्ण मनुष्य इच्छा से फल में आसक्त हो जाता है, तो वह बंधन में पड़ जाता है।

युक्तः कर्मफलं त्यक्त्वा शान्तिमाप्नोति नैष्ठिकीम् ।
अयुक्तः कामकारेण फले सक्तो निबध्यते ॥५-१२॥

जिस व्यक्ति ने शरीर को वश में कर लिया है वह मानसिक रूप से सभी कार्यों को त्यागकर नौ द्वारों वाले शहर में खुशी से रहता है। वह कुछ भी नहीं करता है और कुछ भी नहीं करता है।

सर्वकर्माणि मनसा संन्यस्यास्ते सुखं वशी ।
नवद्वारे पुरे देही नैव कुर्वन्न कारयन् ॥५-१३॥

आत्मा शरीर के कार्यों को उत्पन्न नहीं करती, कर्मों को उत्पन्न नहीं करती, न ही कर्मों के परिणामों का संयोजन उत्पन्न करती है, बल्कि यह सब अविद्या माया का खेल है।

न कर्तृत्वं न कर्माणि लोकस्य सृजति प्रभुः ।
न कर्मफलसंयोगं स्वभावस्तु प्रवर्तते ॥५-१४॥

ईश्वर किसी के पाप या पुण्य को अपने ऊपर नहीं लेता, परन्तु ज्ञान अज्ञान से ढका रहता है। इससे सभी प्राणी मोहित हो जाते हैं।

नादत्ते कस्यचित्पापं न चैव सुकृतं विभुः ।
अज्ञानेनावृतं ज्ञानं तेन मुह्यन्ति जन्तवः ॥५-१५॥

और जिसका अज्ञान आत्मा के ज्ञान से नष्ट हो जाता है, वह ज्ञान सूर्य के समान परब्रह्म को प्रकाशित करता है।

ज्ञानेन तु तदज्ञानं येषां नाशितमात्मनः ।
तेषामादित्यवज्ज्ञानं प्रकाशयति तत्परम् ॥५-१६॥

जिनकी बुद्धि उस परम ब्रह्म में स्थित है वही उनकी आत्मा है, उसी में उनकी पूर्ण भक्ति है। वे अपने स्वयं के परायण बन जाते हैं। जिनके पाप ज्ञान से नष्ट हो जाते हैं वे जन्म और मृत्यु के चक्र में नहीं पड़ते।

तद्‌बुद्धयस्तदात्मानस्तन्निष्ठास्तत्परायणाः ।
गच्छन्त्यपुनरावृत्तिं ज्ञाननिर्धूतकल्मषाः ॥५-१७॥

ज्ञान और विनय आदि गुणों से संपन्न बुद्धिमान व्यक्ति पंडित, ब्राह्मण, गाय, हाथी, कुत्ते, चांडाल आदि सभी में समान दृष्टि रखता है।

विद्याविनयसंपन्ने ब्राह्मणे गवि हस्तिनि ।
शुनि चैव श्वपाके च पण्डिताः समदर्शिनः ॥५-१८॥

एक प्रबुद्ध मानव जिसका मन समत्व (ईश्वरत्व) में है, उसने इस जन्म में ही दुनिया पर विजय प्राप्त कर ली है। क्योंकि ब्रह्म दोषरहित और समान है, मनुष्य ब्रह्म में ही रहता है।

इहैव तैर्जितः सर्गो येषां साम्ये स्थितं मनः ।
निर्दोषं हि समं ब्रह्म तस्माद्ब्रह्मणि ते स्थिताः ॥५-१९॥

जिस ब्रह्मवेत्ता पुरुष की बुद्धि स्थिर है, जिसका अज्ञान नष्ट हो गया है और जो ब्रह्म में स्थित है, वह प्रिय वस्तुओं की प्राप्ति से प्रसन्न नहीं होता और अप्रिय वस्तुओं की प्राप्ति से दुखी नहीं होता।

न प्रहृष्येत्प्रियं प्राप्य नोद्विजेत्प्राप्य चाप्रियम् ।
स्थिरबुद्धिरसंमूढो ब्रह्मविद्ब्रह्मणि स्थितः ॥५-२०॥

इंद्रियों के स्पर्श से उत्पन्न सुखों में आसक्ति से मुक्त मन वाला व्यक्ति आत्मा में सुख प्राप्त करता है। ऐसा परब्रह्म स्वरूप को प्राप्त व्यक्ति अक्षय सुख का अनुभव करता है।

बाह्यस्पर्शेष्वसक्तात्मा विन्दत्यात्मनि यत् सुखम् ।
स ब्रह्मयोगयुक्तात्मा सुखमक्षयमश्नुते ॥५-२१॥

हे कान्तेई! इंद्रियों और विषयों के स्पर्श से उत्पन्न होने वाले सभी दुख दुख का कारण हैं क्योंकि वे सृजन और विनाश के अधीन हैं। इसलिए, बुद्धिमान लोग उनसे प्यार नहीं करते हैं।

ये हि संस्पर्शजा भोगा दुःखयोनय एव ते ।
आद्यन्तवन्तः कौन्तेय न तेषु रमते बुधः ॥५-२२॥

जो व्यक्ति शरीर के नष्ट होने से पहले काम और क्रोध से उत्पन्न संताप को सहन कर सकता है, वही इस संसार में योगी है और वास्तव में सुखी है।

शक्नोतीहैव यः सोढुं प्राक्शरीरविमोक्षणात् ।
कामक्रोधोद्भवं वेगं स युक्तः स सुखी नरः ॥५-२३॥

जिसके अंतःकरण में सुख का अनुभव होता है और आत्मा में रमण होता है, जिसके अंतःकरण में ज्ञान का प्रकाश फैल गया है, वह योगी ब्रह्म स्वरूप हो जाता है और परब्रह्म में ही निर्वाण प्राप्त करता है।

योऽन्तःसुखोऽन्तरारामस्तथान्तर्ज्योतिरेव यः ।
स योगी ब्रह्मनिर्वाणं ब्रह्मभूतोऽधिगच्छति ॥५-२४॥

वे ऋषि जिनके पाप नष्ट हो गए हैं, जिनके संदेह दूर हो गए हैं, जिनकी मन-इंद्रियाँ वश में हो गई हैं और जो जानवरों के कल्याण के लिए समर्पित हैं, वे ब्रह्मनिर्वाण प्राप्त करते हैं।

लभन्ते ब्रह्मनिर्वाणमृषयः क्षीणकल्मषाः ।
छिन्नद्वैधा यतात्मानः सर्वभूतहिते रताः ॥५-२५॥

जो योगी क्रोध से मुक्त हैं, जिन्होंने मन को वश में कर लिया है और जो आत्म-साक्षात्कारी हैं वे सभी अवस्थाओं में परम भगवान को प्राप्त करते हैं।

कामक्रोधवियुक्तानां यतीनां यतचेतसाम् ।
अभितो ब्रह्मनिर्वाणं वर्तते विदितात्मनाम् ॥५-२६॥

वैराग्य के माध्यम से बाह्य वस्तुओं को बाहर निकालकर नाक के अंदर घूमने वाले प्राण और अपानवायु को समान करना और दृष्टि को भौंह के केंद्र पर स्थिर करना।

स्पर्शान्कृत्वा बहिर्बाह्यांश्चक्षुश्चैवान्तरे भ्रुवोः ।
प्राणापानौ समौ कृत्वा नासाभ्यन्तरचारिणौ ॥५-२७॥

जिसने इंद्रियों, मन और बुद्धि को वश में कर लिया है और जिसकी इच्छा, भय और क्रोध दूर हो गए हैं, वह मोक्षपरायण ऋषि है, वह सदैव मुक्त है।

यतेन्द्रिय मनोबुद्धिर्मुनिर्मोक्षपरायणः ।
विगतेच्छाभयक्रोधो यः सदा मुक्त एव सः ॥५-२८॥

मैं सभी यज्ञों और तपस्याओं का वाहक, सभी लोगों का भगवान और सभी भूतों का परम मित्र हूं। इस प्रकार जो जानता है उसे शांति प्राप्त होती है।

भोक्तारं यज्ञतपसां सर्वलोकमहेश्वरम् ।
सुहृदं सर्वभूतानां ज्ञात्वा मां शान्तिमृच्छति ॥५-२९॥