अर्जुन कहते हैं - जो भक्त आपकी सगुण रूप में पूजा करते हैं और जो आपके निर्गुण रूप की पूजा करते हैं, उनमें सर्वश्रेष्ठ योगवेता कौन है?

एवं सततयुक्ता ये भक्तास्त्वां पर्युपासते ।
ये चाप्यक्षरमव्यक्तं तेषां के योगवित्तमाः ॥१२-१॥

श्री भगवान ने कहा - जो मन को एकाग्र करके उत्तम श्रद्धा से, निरंतर ध्यान लगाकर मेरी पूजा करते हैं, उन्हें मैंने सर्वश्रेष्ठ योगी माना है।

मय्यावेश्य मनो ये मां नित्ययुक्ता उपासते ।
श्रद्धया परयोपेतास्ते मे युक्ततमा मताः ॥१२-२॥

जो मनुष्य सभी प्राणियों (भूतों) के कल्याण के लिए उत्सुक रहते हैं और सभी में समभाव रखते हैं - जो सभी इंद्रियों को नियंत्रित करके अदृश्य, निर्विशेष, सर्वव्यापी, निर्विचार, अविनाशी, अचल, शाश्वत और अविनाशी ब्रह्म की पूजा करते हैं, वे प्राप्त करते हैं मुझे। जो साकार प्राणी निर्गुण ब्रह्म की पूजा करते हैं, वे कष्ट सहकर इसकी पूजा करते हैं और बहुत प्रयास से शाश्वत गति को प्राप्त करते हैं।

ये त्वक्षरमनिर्देश्यमव्यक्तं पर्युपासते ।
सर्वत्रगमचिन्त्यं च कूटस्थमचलं ध्रुवम् ॥१२-३॥
संनियम्येन्द्रियग्रामं सर्वत्र समबुद्धयः ।
ते प्राप्नुवन्ति मामेव सर्वभूतहिते रताः ॥१२-४॥
क्लेशोऽधिकतरस्तेषामव्यक्तासक्तचेतसाम् ।
अव्यक्ता हि गतिर्दुःखं देहवद्भिरवाप्यते ॥१२-५॥

परंतु हे मेरे भक्तों के पार्थ, जो मेरे परायण हो जाते हैं और अपने सभी कर्मों को मुझे अर्पित कर देते हैं और मेरा ध्यान करते हैं और अनन्य भक्ति से मेरी पूजा करते हैं और जो केवल मेरे लिए अपना हृदय समर्पित करते हैं! मैं तुरंत जन्म और मृत्यु के इस संसार से निकल जाता हूँ।

ये तु सर्वाणि कर्माणि मयि संन्यस्य मत्पराः ।
अनन्येनैव योगेन मां ध्यायन्त उपासते ॥१२-६॥
तेषामहं समुद्धर्ता मृत्युसंसारसागरात् ।
भवामि नचिरात्पार्थ मय्यावेशितचेतसाम् ॥१२-७॥

अपना मन मुझमें लगाओ और अपना मन भी मुझमें लगाओ, ऐसा करने से इस शरीर के अंत के बाद तुम मुझमें ही ध्यान लगाओगे, इसमें संदेह की कोई गुंजाइश नहीं है।

मय्येव मन आधत्स्व मयि बुद्धिं निवेशय ।
निवसिष्यसि मय्येव अत ऊर्ध्वं न संशयः ॥१२-८॥

हे धनंजय, यदि तुम अपने मन को मेरे सगुण रूप में स्थिर करने में असमर्थ हो - अध्ययन के योग के माध्यम से मुझे प्राप्त करने की इच्छा करो।

નેअथ चित्तं समाधातुं न शक्नोषि मयि स्थिरम् ।
अभ्यासयोगेन ततो मामिच्छाप्तुं धनंजय ॥१२-९॥

यदि तुम अध्ययन का योग नहीं कर पा रहे हो तो भी मेरे भाव से कर्म करते रहो, यदि तुम मेरे भाव से कर्म करोगे तो भी तुम्हें सिद्धि प्राप्त होगी।

अभ्यासेऽप्यसमर्थोऽसि मत्कर्मपरमो भव ।
मदर्थमपि कर्माणि कुर्वन्सिद्धिमवाप्स्यसि ॥१२-१०॥

यदि तुम मेरे उद्देश्य से कर्म करने में भी असमर्थ हो तो मेरे योग का आश्रय लेकर अपने मन को वश में कर लो और अनन्य भाव से मेरी शरण में आकर सभी कर्मों के फल का त्याग कर दो।

अथैतदप्यशक्तोऽसि कर्तुं मद्योगमाश्रितः ।
सर्वकर्मफलत्यागं ततः कुरु यतात्मवान् ॥१२-११॥

अध्ययन से ज्ञान श्रेष्ठ है और ज्ञान से ध्यान श्रेष्ठ है तथा ध्यान से कर्म फल का त्याग श्रेष्ठ है क्योंकि कर्म फल के त्याग से शांति श्रेष्ठ है। इस प्रकार आगे बढ़ने से शांति प्राप्त होती है।

श्रेयो हि ज्ञानमभ्यासाज्ज्ञानाद्ध्यानं विशिष्यते ।
ध्यानात्कर्मफलत्यागस्त्यागाच्छान्तिरनन्तरम् ॥१२-१२॥

जो सभी भूतों से घृणा नहीं करता बल्कि सभी का मित्र है, जो दयालु है, जो दया रहित है, जो अहंकार रहित है, जो सुख और दुःख में समान है, जो क्षमाशील है,

अद्वेष्टा सर्वभूतानां मैत्रः करुण एव च ।
निर्ममो निरहंकारः समदुःखसुखः क्षमी ॥१२-१३॥

मेरा वह भक्त मुझे प्रिय है जो सदैव संतुष्ट रहता है, जिसका मन स्थिर है, जिसका मन संयमित है, जो स्थिर है और जिसने अपना मन और बुद्धि मुझे समर्पित कर दी है।

संतुष्टः सततं योगी यतात्मा दृढनिश्चयः ।
मय्यर्पितमनोबुद्धिर्यो मद्भक्तः स मे प्रियः ॥१२-१४॥

मैं उससे प्यार करता हूं जो लोगों को परेशान नहीं करता है और जो लोगों के संपर्क से परेशान नहीं होता है, और जो खुशी, अज्ञान, भय और चिंता से मुक्त है।

यस्मान्नोद्विजते लोको लोकान्नोद्विजते च यः ।
हर्षामर्षभयोद्वेगैर्मुक्तो यः स च मे प्रियः ॥१२-१५॥

मेरा भक्त जो आत्माहीन, भीतर और बाहर से शुद्ध, कुशल, निष्पक्ष, लापरवाह और सभी शुरुआतों का त्यागी है, वह मुझे प्रिय है।

अनपेक्षः शुचिर्दक्ष उदासीनो गतव्यथः ।
सर्वारम्भपरित्यागी यो मद्भक्तः स मे प्रियः ॥१२-१६॥

जो प्रसन्न नहीं होता, जो द्वेष नहीं करता, जो कामना नहीं करता, जो शुभ और अशुभ का त्याग करने वाला भक्त है, वह मुझे प्रिय है।

यो न हृष्यति न द्वेष्टि न शोचति न काङ्क्षति ।
शुभाशुभपरित्यागी भक्तिमान्यः स मे प्रियः ॥१२-१७॥

जो मित्र और शत्रु में समान है, मान और अपमान में समान है, सर्दी-गर्मी, सुख-दुख से उदासीन है और संग-रहित (आसक्ति रहित) है तथा जो स्तुति और निन्दा में भी समान है, जो मौन रहता है, जो मुझे प्रिय है। वह धर्मात्मा मनुष्य है, जो कुछ भी मिले उसी में संतुष्ट रहता है, जिसका निवास स्थान निश्चित नहीं है (स्थान की कोई आसक्ति नहीं है), जिसकी बुद्धि स्थिर है।

समः शत्रौ च मित्रे च तथा मानापमानयोः ।
शीतोष्णसुखदुःखेषु समः सङ्गविवर्जितः ॥१२-१८॥
तुल्यनिन्दास्तुतिर्मौनी सन्तुष्टो येन केनचित् ।
अनिकेतः स्थिरमतिर्भक्तिमान्मे प्रियो नरः ॥१२-१९॥

परंतु मेरे वे भक्त जो मुझ पर विश्वास रखते हैं, मेरे प्रति समर्पित हैं और अब तक वर्णित धर्म रूपी अमृत का सेवन करते हैं, वे मुझे बहुत प्रिय हैं।

ये तु धर्म्यामृतमिदं यथोक्तं पर्युपासते ।
श्रद्दधाना मत्परमा भक्तास्तेऽतीव मे प्रियाः ॥१२-२०॥